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授课教案 第 页 课程： 航海数学 学年 第_ 一 _学期 第 周 月 日 教 学 内 容 备 注 PAGE 74 PAGE 第三章 积分 3.1 原函数与不定积分 一、引入： 我们在微分学中已经知道：若已知运动方程，则物体在时刻的速度为； 现在反过来，若已知，怎样找出它的运动方程?显然这类问题正是微分 学的逆问题，即不定积分问题，正如数的乘法与除法一样，不定积分是微分的逆运算. 二、原函数与不定积分的概念 1.原函数： 定义1 已知在区间上有定义，若存在可导函数使得对任意，都有 或，则称为在区间上的一个原函数. 如：，故是的一个在内的原函数； 现在问题有三： ①原函数存在性，一个函数具备什么条件才保证有原函数？结论：连续函数必有原函数. ②一个函数如果有原函数，则原函数是否唯一，若不唯一，数目是多少？ 如：因为；；， ∴都是的原函数. 定理1 若是在区间上的原函数，则一切形如的函数也是的原函数. ③原函数间有何关系？ 定理2 若、为在区间上的两个原函数，则. 2.不定积分 定义2 若是在区间上的一个原函数，则称的全体原函数为 在区间上的不定积分.记为：. 注 ①由定义知，的不定积分，即为的一个原函数加常数； ②不能掉，它是不定积分的标志. 三、直接积分法 由不定积分的定义，可知 ，， 先积后导等于自己； ，. 先导后积等于自己+C. 结论：微分运算与求不定积分的运算是互逆的. 即先积后微还原，先微后积+C. 1、基本积分公式（一定要牢记，这是我们求不定积分的基础） 1、；2、；3、；4、； 5、；6、；7、； 8、；9、； 10、；11、； 12、；3、. 2、不定积分的运算性质 1.； 2. ( 为常数 ). 结合起来有 . 利用这些性质与15个基本公式便可计算出一部分不定积分，所用的方法为直接积分法. 例1 求积分 解 原式 例2 求积分 解 原式. 例3求积分 解 原式. 对被积函数拆项，是求不定积分常用的一种方法. 练习1 求积分 解 原式. 2．求积分 解 原式 例4 求． 解 原式. 例5 . 解 原式. 例6 求. 解 原式. 对被积函数（包括代数和三角函数）作适当的恒等变换也是求不定积分常用的方法. 练习1 求积分 解 原式 2 求． 解 原式． 3 . 解 原式. 4 设，则（ ）. 解 . 5 若，求. 解 令，则，还原后得. 作业： 7（2）（4）(6) (8) (11)；9. 3.2 第一类型换元法 教学内容： 前言：利用直接积分法可以求一些简单函数的不定积分，但当被积函数较为复杂时，直接 积分法往往难以奏效．如求积分，它不能直接用公式 进行积分，这是因为被积函数是一个复合函数．我们知道，复合函数的微分法解决了许多复杂 函数的求导（求微分）问题，同样，将复合函数的微分法用于求积分，即得复合函数的积分 法—─换元积分法． 换元积分法分为两类： 1、第一换元积分法，又叫凑微分法，也称间接换元法； 2、第二换元积分法，也称直接接换元法. 本讲介绍第一换元积分法. 例１ 分析 . ，注意：“”是一个复合函数. 比较观察： 这里把“”看作“”. ； ； ； 按照公式“”. 可见：. 定理 如果，则. 第一换元积分法（也称“凑微分法”） 说明使用此公式的关键在于将 化为 . 例2 比较：. 解 . 凑微 换元 求积 回代 例3 . 解 原式 . 求 , 方法类似. 例4 . 解 原式. 熟练后 “换元”可以省略，直接“求积”. 例5 . 解 原式. 可见，“微分”是自里向外微，“凑微分”是从外向里凑. 说明 当被积函数是三角函数相乘时，拆开奇次项去凑微分. 例6 . 错解：“”，注意这里被积函数“”是复合函数. 解 原式. 练习1 求 解 原式 2 求 解 ， 3 求 解 原式 4 求 解 原式 例7 求． 解 原式. ． 例8 求 ． 解 原式． 例9 求． 解 原式 ． 例10 求 ． 解 原式． 练习 1 求 为常数，）． 解 原式． 2 求． 解 原式． 3 求． 解 原式． 4 求． 解 原式 ． 由以上例题可以看出，在运用换元积分法时，有时需要对被