福建船政职院航海数学教案05观测误差理论基础.docxVIP

授课教案 第 页 课程： 航海数学 学年 第_ 一 _学期 第 周 月 日 教 学 内 容 备 注 PAGE 74 PAGE 第五章 观测误差理论基础 5.1 观测误差的概念 教学要求：了解误差的定义及产生原因，理解随机误差的概念. 教学内容： 船舶驾驶员在航行或者锚泊值班时的主要任务之一，就是运用各种可能手段及时地测定船 舶所在海区地位置（简称船位）. 并对其可靠性进行科学地分析，作出正确地判断，以避免暗 礁、沉船或浅滩等水下障碍，从而确保船舶在计划航线上安全、迅速地航行. 一、误差及其产生的原因 1、观测误差的概念 观测误差是客观存在的。实践证明，对于任何观测，不论其条件如何理想，观测得如何仔 细，观测结果都不可能准确无误。事实上，我们永远测不到真值. 观测值与所求量真值的差异称为误差，即，其中为观测值，为真实值， 又称真误差。而定义改正量：，用以修正误差. 2、误差产生的原因 客观： （1）测量工具不尽完善，如观测仪器不精密或有误差，作图比例尺寸大等； （2）测量方法不尽准确，如测量距离不是直线，测量水平夹角时两物标不在同一水平面上等 （3）观测环境的影响，如光线、气温、气压或温度的变化等. 主观： （4）感官上的缺陷，如照准和读数的习惯性偏差，动态测量记录信号是人们的滞后倾向等； （5）读取读数或计算中的凑整误差； （6）人为过失. 为了得到可靠的结果，往往要作多次观测，于是就有了多余观测，进而求出可靠的结果， 以削弱误差对观测结果的影响，就是平差问题。 二、观测误差的分类 1、系统误差 系统误差是指在一定条件下，大小和符号保持固定不变或按一定法则变化的误差. 系统 误差可以通过适当的方法进行修正，但实际工作中，完全消除系统误差是不可能的，剩余小 的系统误差可以把它当作偶然误差来处理. 2、随机误差（偶然误差） 在大体相同的条件下进行多次观测，出现一系列大小与符号都不相同的误差，这类误差称 为随机误差或偶然误差. 随机误差大小符号不可预测也不可避免，因此不能消除和改正，但是可以减小它对观测 结果的影响. 在观测中或在处理观测数据中，除了产生系统误差和随机误差之外，还可能由另一种原因 导致不正确的结果，即由于观测方法的谬误或者由于观测者的疏忽、粗心大意或其它错误等 过失而产生的误差，我们称这类误差为粗差或过失误差. 5.2 随机误差的衡量尺度及其特性 教学要求：会求函数的标准误差，理解随机误差的特性、了解正态分布及其特性. 了解随机误 差出现的概率与标准误差的关系. 教学内容： 一、随机误差的衡量尺度 1、标准误差（均方误差） . 其中“”为高斯求和符号，即. 2、平均误差 . 3、中央误差（或然误差） 概率等于50％的误差界限的误差，被称为中央误差（或然误差）。中央误差是这样确 定的：将一列观测误差按绝对值的大小排列，当误差数为奇数时，取位于中间的误差值作为 ；当误差数为偶数时，则取位于中间的两个误差的平均值作为. 在航海上工作中，一般以标准误差作为观测精度的评价标准. 标准误差相对于其它尺度 有如下优点： （1）它永远不会等于零，如实反映出绝对精确的观测是不存在的； （2）与取正负无关，表明误差与其本身符号无关，因为反映观测质量主要是看误差绝对值大小； （3）较大误差平方后，其影响更突出，说明较大误差的存在是观测精确与否的关键； （4）数值比较稳定，特别是观测次数较多时，多一次少一次结果变化不大. 二、标准误差与平均误差、中央误差的关系 平均误差与标准误差的关系： ；. 中央误差与标准误差的关系： ；. 三、随机误差的特性 1、绝对值相等的正误差和负误差出现的次数几乎相等。随着观测次数的增加，误差的算术平 均值趋近于零，即 . 2、绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的次数多. 3、误差的绝对值不超过一定的限度. 在观测次数无限增大时，随机动性误差服从正态分布。一维正态分布函数为： . 其中：随机误差值；该列观测值的标准误差. 正态分布三特性：对称性、不均匀性、极限性. 四、随机误差出现的概率 随机误差落入：区间内的概率为；内的概率为； 内的概率为. 航海上以作为极限误差，将数值超过的误差作为粗差. 一般地，不容许超过 的误差。 作业：P103 1；2. P108 2；3；4. 5.3 函数的标准误差 教学要求：会求几种简单的函数的标准误差，理解算术平均值原理及其残差的概念. 教学内容： 前面介绍了随机误差的衡量尺度，标准误差、平均误差、