微型计算机原理及应用-课件 第 9 章 数-模模-数接口及应用技术.pptx

第9章 数-模/模-数接口及应用技术 9.1 计算机闭环控制系统 9.2数模转换器及接口 9.3模数转换器及接口; 在计算机控制和检测系统中，需要输入的模拟（物理）量必须转换为模拟信号，这一过程称为检测；将模拟信号转换为计算机能够接受的数字信号，称为模-数转换或 A/D 转换；将计算机输出的数字信号转换为控制外部执行部件的模拟信号，称为数-模转换或 D/A 转换。;1．传感器 能够感受规定的被测量并按照一定的规律转换成相应的输出信号的元器件或装置称为传感器。 在工业生产过程中，常用传感器有电阻应变式传感器、热电阻传感器、热电偶传感器、霍尔传感器、光电传感器、涡轮流量传感器等。;9.1.2 一个典型实时控制系统 闭环控制是根据控制对象输出参数的负反馈来进行校正的一种控制方式。工业中的计算机闭环比例积分微分（ Proportional Integral Differential， PID）控制系统如图 9-4 所示。;9.1.3 采样、量化和编码 模拟信号经传感器转换为标准信号后，必须经过采样、量化和编码后才能转换为可靠的数字信号，然后被输入计算机。 （1）采样及采样频率 采样就是按一定的周期，在相等的时间间隔 t 内，循环不断地获取某个模拟量的瞬时值。采样周期 t 越短，即单位时间内采样次数越多，采样频率越高，采样值（包络线