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一种采用超声波传感器和六轴传感器的六足机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种采用超声波传感器和六轴传感器的六足机器人.pdf

    本实用新型涉及一种采用超声波传感器和六轴传感器的六足机器人，其特征在于，包括双层底盘和设置在所述双层底盘上的主控制器、六轴传感器、超声波传感器和舵机控制板，所述六轴传感器、超声波传感器、舵机控制板分别与所述主控制器连接；所述双层底盘上沿周边均布有六个机械脚爪，所述机械脚爪的上端通过相对应的垂直旋转舵机组和水平旋转舵机与所述双层底盘连接，所述垂直旋转舵机组和所述水平旋转舵机之间通过舵机连接件连接。本实用新型同时采用了超声波传感器和六轴传感器，在主控制器的控制下协调工作，使机器人完成了避障和方位调整

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214084513 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202120053603.3 (22)申请日 2021.01.11 (73)专利权人 西北农林科技大学 地

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