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磁吸附机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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磁吸附机器人系统.pdf

    本申请提供一种磁吸附机器人系统，涉及磁吸附机器人技术领域，该系统包括：控制器、磁吸附机器人以及随同磁吸附装置；其中，该磁吸附机器人用于与待吸附工件的第一面接触，该随同磁吸附装置用于与该待吸附工件的第二面接触；该磁吸附机器人与该待吸附工件接触的一面的结构极性与该随同磁吸附装置与该待吸附工件接触的一面的结构极性相反；该控制器分别与该磁吸附机器人以及该随同磁吸附装置连接，用于将生成的运动指令同时发送给该磁吸附机器人以及该随同磁吸附装置，分别使该磁吸附机器人在该待吸附工件的第一面上运动、该随同磁吸附装置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081408 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023062670.6 (22)申请日 2020.12.18 (73)专利权人 北

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