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ICS. 25.040. 30
ccs J 28 T/XXXX
准
团
标
体
T/XXXX—2022
智能巡检四足机器人
Power industry inspection quadruped robot
（征求意见稿）
2022 - xx - xx 发布 2022 - xx- xx 实施
发布
浙江省信息产业质量协会
T/XXXX-2022
目次
前言 II
l 范围 1
2 规范性弓I 用文件 1
3 术语和定义 1
4 系统组成 2
5 技术要求 2
6 适应性要求 5
7 检验规则 5
8 标志、包装、运输和贮存 6
附录 A(规范性附录） 参数等级划分 7
I
T/XXXX-2022
前J 言
本文件按照 GB/T 1. 1 —2020 《标准化工作导则第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本文件起草单位： XXXX。
本文件主要起草人： XXXX。
II
T/XXXX—2022
智能巡检四足机器人
1 范围
本文件规定了电机行业巡检匹足机器人（以下简称机器人）的分类、 系统组成、 技术要求、检验
规则及标志、包装、运输、贮存。
本文件适用千电机行业巡检领域应用的四足机器人设计、制造、检验。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件， 仅注日期的
版本适用千本标准。凡是不注日期的引用文件， 其最新版本适用千本标准。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 4208 外壳防护等级(IP代码）
GB/T 5226. 1 机械电气安全机械电气设备 第1 部分：通用技术条件
GB/T 17626. 2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验
GB/T 17626. 3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T 17626.8 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验
GB/T 20138 电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级(IK代码）
GB/T 26154-2010 装配机器人通用技术条件
GB/T 27544-2011 工业车辆 电气要求
GB/T 37242-2018 机器人噪声试方法
3 术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义
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