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一种智能扫描机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种智能扫描机器人.pdf

    本实用新型提供一种智能扫描机器人，包括移动底座、升降机构、控制模块、摄像模块、雷达单元、IMU单元和至少一个RFID扫描仪，升降机构设于移动底座上，至少一个RFID扫描仪固定于升降机构，升降机构用于带动RFID扫描仪作升降移动，摄像模块用于拍摄行驶路线上的图像，雷达单元用于探测行驶路线上的障碍物，IMU单元用于检测惯性空间角速度和加速度、并将数据发送给控制模块进行姿态分析运算，控制模块用于控制移动底座进行自动驾驶。本实用新型方便在众多书架中安全自动行驶，可以同时扫描不同书架层不同高度上的书籍信息

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214098224 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023347683.8 (22)申请日 2020.12.31 (73)专利权人 北京师范大学-香港浸会大学联

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