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- 2023-04-04 发布于四川
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本申请实施例提供一种倾倒装置及清洁机器人，包括主框架、驱动机构、连动机构以及垃圾箱。驱动机构包括导轨、滑动件和驱动组件，导轨设置于主框架上，驱动组件设置于主框架上，驱动组件与滑动件驱动连接，以驱动滑动件于导轨上滑动；连动机构包括摆杆和连杆，摆杆的一端与滑动件转动连接，另一端与连杆转动连接；垃圾箱包括箱体和连接件，连接件的一端与箱体转动连接，另一端与主框架转动连接，连杆的一端与主框架转动连接，另一端与箱体转动连接，使主框架、连接件、箱体和连杆组成一平面四连杆机构。上述的倾倒装置及清洁机器人，解决了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214086062 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023043670.1
(22)申请日 2020.12.15
(73)专利权人 广东博智林机器人有限公司
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