原创力文档- 1
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种侧石机械手装置，包括机械手主动旋转臂，机械手主动旋转臂的下端连接有承重固定座，机械手主动旋转臂的上端安装有第一传动轴装置；第一传动轴装置的一侧连接有转动旋转臂；转动旋转臂的上端设置有第二传动轴装置；第二传动轴装置的一侧连接有从动控制旋转臂，从动控制旋转臂的一侧安装有定位板。该侧石机械手装置，通过各个控制臂的主动轴和齿轮的传动连接，能够精确快速的对自动化程序中所需要各个手臂和传动装置做出的动作和状态进行执行操作，通过齿轮的啮合连接，能够使自动化程序所能达到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214110404 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022427181.X
(22)申请日 2020.10.28
(73)专利权人 新沂百博瑞机械有限公司
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