原创力文档- 8
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型涉及车间运输技术领域，具体为一种双舵轮AGV的磁导航控制装置，包括由下而上依次设置的双驱动舵轮组、底部车体、旋转机构、升降机构、电磁体、安装座、称重组件、送料车体、控制器及磁导航传感器；实际应用中，当装料或卸料后，称重组件自动为送料车体称重，控制器根据称重组件的称重结果，自动调整电磁体的磁场强弱；当需要送料时，控制器通过磁导航传感器控制双驱动舵轮组驱动底部车体沿着集磁道钉或磁粉轨道移动，旋转车体调整好送料方向后，升降机构驱动送料车体上升或下降，实现高度精准送料；本实用新型送料高度可调，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214084011 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202120008283.X
(22)申请日 2021.01.05
(73)专利权人 深
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