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一种写字机器人电路结构.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种写字机器人电路结构.pdf

    本实用新型公开了一种写字机器人电路结构，具体包括主控芯片，主控芯片的输入端连接有时钟采集模块和电源模块，主控芯片的输出端连接有机械臂舵机模块、液晶显示模块和语音播报模块，其中电源模块为整个系统提供稳定的电压；DS3231时钟模块对实时时间进行采集，然后传入到主控芯片，主控芯片进行分析，并将信号传送给舵机，舵机牵引机械臂进行写字，抓笔擦，擦除笔迹这些动作。当时钟模块采集到时间后，机械臂舵机模块在白板上写上当前显示的时间，当时间改变后，机械臂舵机模块套住笔擦将白板上的字迹擦除掉，然后在写下新的实时时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214098180 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202120316837.2 (22)申请日 2021.02.03 (73)专利权人 辽宁警察学院 地址

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