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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型适用于PCB板收放板机技术领域，提供了一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置，包括设备基座、输送台与机器人底座，输送台与机器人底座均固定安装于设备基座的顶面，机器人底座位于输送台的左侧位置，输送台的表面内嵌设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接输送辊轴，输送台的内部镶嵌设置有到位传感器，本实用新型通过设置伺服马达与活动吸盘架，通过控制伺服马达转动丝杆，使丝杆顶动活动吸盘架通过滑动轮沿着固定架滑动，进而根据实际的PCB板的尺寸改变整个吸盘架的宽度，无需频繁地停机人工对料号进行更换，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214114166 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022387287.1
(22)申请日 2020.10.23
(73)专利权人 上海凯思尔电子有限公司
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