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一种地面平整度检测设备和机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种地面平整度检测设备和机器人.pdf

    本申请实施例公开了一种地面平整度检测设备和机器人。该地面平整度检测设备包括：测距模块，包括收发单元和数据云台，所述数据云台用于负载所述收发单元，并带动所述收发单元在平面内旋转；反射结构，与所述收发单元的出射光线的方向对应设置，以将所述收发单元的出射光线反射至地面。上述方案解决了结构既定的设备中，收发单元的出射光线方向固定，难以对地面进行检测的问题，通过反射结构将收发单元的出射光线反射至地面，从而在不调整测距模块的既定位置和角度的情况下，实现对地面的检测。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214095949 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202120335400.3 (22)申请日 2021.02.05 (73)专利权人 上海擎朗智能科技有限公司

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