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一种码垛机器人工作站.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种码垛机器人工作站.pdf

    本实用新型公开了一种码垛机器人工作站，包括工作平台和称重传感器，所述工作平台上方一角处设置有PLC控制器，所述PLC控制器与所述工作平台通过螺钉连接，所述工作平台上方靠近所述PLC控制器一侧通过螺钉连接有输料传送带，所述输料传送带一侧设置有称重传送带，所述称重传送带下方设置有所述称重传感器，所述称重传感器下方设置有称重底座，所述称重底座与所述工作平台通过螺钉连接。通过设置视觉摄像头，可以通过视觉摄像头对破损的货物进行识别，然后控制码垛机器人工作，将对应的破损货物放置在对应的破损货物放置架上，实现

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214114230 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202021720798.4 (22)申请日 2020.08.18 (73)专利权人 长春市遨博机器人有限公司

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