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刚柔耦合药品分发机器人的分发系统.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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刚柔耦合药品分发机器人的分发系统.pdf

    本实用新型提供一种刚柔耦合药品分发机器人的分发系统，包括：发药装置，在发药装置的前侧设置有第一传送装置和第四传送装置，第一、第四传送装置的传送方向均为左右方向，第四传送装置位于第一传送装置的后侧，第一传送装置中设置有移筐模块，移筐模块用于将第一传送装置上的药筐移动到第四传送装置上；在发药装置的后侧设置有第二传送装置，第二传送装置的传送方向为左右方向；发药装置的右端部设置有第三传送装置，第三传送装置的传送方向为前后方向，第三传送装置位于第一传送装置的右侧，第二传送装置位于第三传送装置的后侧。综上所

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214086128 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023138779.3 (22)申请日 2020.12.23 (73)专利权人 苏州艾隆科技股份有限公司

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