典型轴承故障振动信号的MATLAB分析.pdfVIP

1 滚动轴承局部缺陷的振动模型 当滚动件撞击轨道上缺陷的时候或者滚动件上缺陷撞击轨道的时候，一个强迫短脉冲 产生了，并且产生轴承装置和外壳的固有振动。整个系统中，装置共振充当了能量冲击的 放大器。 对于单一冲击力轴承装置的响应看作是一个欠阻尼的二阶质量弹簧阻尼系统，公式如 下: 式中，ξ是阻尼系数，ωn 是轴承装置的阻尼固有频率。 由于轴承旋转，每当缺陷碰撞轴承其他部件的时候，上述脉冲会周期性产生，并且它 产生的频率和轴承的一个特征频率相等。实际上，在脉冲之间有一个随机波动。因为当滚 动件通过负载区域的时候，轴承负荷角度也发生了变化。此外，脉冲响应振幅将调整为缺 陷产生的结果。 S （t-Ti）为第 i个脉冲在 Ti 时刻产生的波形，Ti=iT+ τi，，T 为两个脉冲之间的平均时 间，τi为轴承件随即滑动时间。Ai 为随时间变化解调的振幅，n （t）是在轴承装置振动过 程 中被考虑进来的噪声。 图 2—4 和 2—5 分别展示了由模型公式(2—10)产生的脉冲和加速度信号（）波形。 其中相应的外滚道和内滚道的缺陷的滑动随机系数（τ）为十分之一个周期T ，噪声比例为 0.6dB 。 2.滚动轴承典型故障信号的特征 使用凯斯西储大学(CWRU) 轴承中心在网络上提供的数据，我们可以对正常轴承、外 环缺陷、内环缺陷以及滚珠上缺陷的振动信号和频谱图进行分析。CWRU 轴承中心实验使 用的轴承型号是 SKF 公司的 6205 —2RS 深沟球轴承，参数分别是:节圆直径 D 为 52mm ， 滚珠直径为 11.9mm ，接触角β为O °，滚珠数量n 为 8 。实验时轴承转速为 1797rpm ， 由公式2.3 至 2.6 计算得出的轴承旋转频率为 29.9Hz ，外环特征频率为 107.36Hz ，内环 特征频率为 162.18Hz ，滚珠特征频率为 141.17HZ 。 由于轴承的特征频率能量很低，通常被噪声和高能的振动信号所掩盖，通常的FFT 变 换 很 难 从 频 谱 中发现 特 征 频 率 。 因此 ，英 国学 者 Khalid E.AI 一 Raheem 和 K.P.Ramachandran 利用Laplace 小波包络功率谱方法对CWRU 轴承中心提供的数据处理 后，得到图 2—6 至 2—8 所示。由于轴承转速 1797rpm ，频率 29.9Hz ，因此在图 2—6 频谱图中，相应有一个 29.3Hz 的峰值和其谐波分量。由于计算的轴承外环特征频率 107.36Hz ，内环特征频率 162.18Hz ，而在图 2—7 中，对于外环缺陷的轴承振动信号经 Laplace 小波包络功率谱处理后的频谱图中的峰值在 106.9Hz 及其它的谐波处，在图 2—8 中，内环缺陷的轴承振动信号经 Laplace 小波包络功率谱处理后的频谱图中的峰值在 161.1Hz 和它的谐波以及旋转频率的边频带(30Hz)附近，这些都与计算的轴承特征频率十 分接近。 东南大学苏中元利用HHT 变换(希尔伯特一黄变换)对周期平稳类微弱故障信号进行检 测，具有良好的效果。作者采用 Hilbert小波包络功率谱的方法，对 CWRU 轴承中心提供 的数据进行分析，该方法首先对数据进行小波降噪，随后进行共振解调和带通滤波，之后 进行 Hilbert 包络分析，解调并绘制功率谱图，出外环缺陷、内环缺陷以及滚珠缺陷的振 动信号和频谱图，如图 2—9 至 2—16 所示。 良好轴承振动信号特征:其原始信号的时域波形、频谱图如图 2—9 和图 2—10 所示。 从图 2—9 中波形图可以看出，良好状态下的滚动轴承，其振动波形没有冲击和变化缓慢 的特点，其加速度峰值基本在 0.2g 左右。从图2—10 频潜图中可以看出，对于 良好轴承， 信号的频率成分不多，而且能量较低，峰值的地方是轴承的旋转频率(29.9Hz)及其谐波处， 轴承的故障特征频率相对应的频率分量几乎看不出。