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一种具有全方位防护的重载AGV.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种具有全方位防护的重载AGV.pdf

    本实用新型提供了一种具有全方位防护的重载AGV，包括：小车、提升台和障碍物探测机构；小车能够行驶至预设位置上；提升台配置于小车上并能够相对小车本体升降活动，用于切换位置高度以承托外部待搬运件；障碍物探测机构具有容置在车体一侧的收纳状态和暴露于车体外的工作状态，并且在处于工作状态时能够扩展小车的安全区域，以避让障碍物使小车进行安全行驶和载物。配置有障碍物探测机构能够在收纳状态和工作状态之间切换，以最大化的在运输过程时暴露出障碍物探测机构，从而扩展小车的安全区域，有效避免了载物小车与外部障碍物环境相

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214098223 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023164982.8 (22)申请日 2020.12.24 (73)专利权人 厦门航天思尔特机器人系统股份

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