机器人及其头部结构.pdfVIP

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2023-04-04 发布于北京
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本实用新型涉及一种机器人及其头部结构，该头部结构包括第一支撑部、第二支撑部、第一驱动机构、第一驱动机构，所述第一支撑部与第一支撑部交叉设置，所述第一驱动机构的本体安装于第一支撑部，所述第二驱动机构的本体安装于第一驱动机构的输出端；及头部，所述头部安装有视觉模组，所述头部的底端安装于第二驱动机构的输出端。由于现有的人形机器人大多是将头部直接固定在机器人本体上或者只是实现左右摆动的简单动作，无法实现多自由度的动作，同时稳定性欠佳，基于此，本实用新型提出的机器人及其头部结构，同时具有低成本和高稳定的特

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081507 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022851126.3 (22)申请日 2020.12.02 (73)专利权人深圳墨影科技有限公司