1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种在水下运行的管道检测机器人.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约6.25千字
  • 约 6页
  • 2023-04-04 发布于四川
  • 举报

一种在水下运行的管道检测机器人.pdf

    本实用新型涉及管道机器人领域，具体为一种在水下运行的管道检测机器人，包括能够悬浮在水下的耐压腔体，耐压腔体上设置有摄像机和声呐探头，耐压腔体上安装有垂直螺旋桨推进器和水平螺旋桨推进器。本实用新型通过推进器设置与传感器的结合使用增加了管道检测机器人的机动性、灵活性。垂直推进器的设置大大增加了管道检测机器人水下检测的纵深范围和调整能力，在控制端指令控制下，可以明显提高管道检测机器人对多样性的管道内水下环境的适应性，在有水和满管水的环境下进行数据采集，一次性得到整个管道的功能性数据。解决了现有管道检测

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214119364 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202022384123.3 (22)申请日 2020.10.23 (73)专利权人 武汉中仪物联技术股份有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >