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一种工业机器人用机械手爪.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种工业机器人用机械手爪.pdf

    本实用新型公开了一种工业机器人用机械手爪，涉及机器人构件技术领域，包括固定箱，所述固定箱侧端固定连接电机，所述电机输出轴固定连接转动轴，所述转动轴侧端固定连接安装盒，所述安装盒内固定连接液压缸，所述固定箱侧端设有转动连接管，所述转动连接管侧端与固定箱侧端螺纹连接，所述转动连接管内部设有转动机构，本实用新型在使用时，通过设置液压缸、连接凸盘以及第一端面齿轮、第二端面齿轮对连接杆转动的传动对象进行选择，通过设置螺纹杆与螺纹滑块的螺纹连接方式对第二连杆位置进行移动，带动摆杆向内靠拢对物品进行夹紧，本装

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081491 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023132821.0 (22)申请日 2020.12.23 (73)专利权人 长安大学 地址 7

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