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岗位说明书系列 编号：FS-ZD-04017
机器人研发工程师岗位职责
Robot R D Engineer Job Duties
说明：为规划化、统一化进行岗位管理，使岗位管理人员有 章可循，提高工作效率与明确责任制，特此编写。
机器人研发工程师无锡信捷电气股份有限公司无锡信 捷电气股份有限公司，信捷电气，信捷岗位职责:
1、负责机器人运动学和动力学建模;进行系统仿真及测
试;
2、负责机器人系统参数辨识，研究和实施轨迹规划算法;
3、按时完成算法设计并提交高质量的文档; 任职要求:
1、统招硕士及以上学历，机电或控制相关专业，熟悉工 业机器人的基本理论;
2、熟悉机器人运动学，掌握多种轨迹规划算法;
3、熟悉动力学，掌握以下部分算法的开发与应用:动力 学前馈控制算法;动力学模型辨识;
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岗位说明书系列 编号：FS-ZD-04017
Fonshion Design Co., Ltd
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