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机械手抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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机械手抓取装置.pdf

    本实用新型涉及一种机械手抓取装置，包括工作台和安装座，工作台上设有凸台，安装座上固定连接有垂直设置的支撑架，支撑架内连接有工作面垂直设置的安装板，安装板上设有轨道板，轨道板底端固定连接有固定板，固定板底端安装有夹爪，夹爪的夹持部安装有作用方向为垂直方向的一号气缸，一号气缸内滑动连接有活塞杆，一号气缸底端设有导磁件，导磁件包括上端面与气缸固定连接的定部和用于磁吸的结合部，定部内设有通孔，活塞杆的输出端贯穿通孔固定连接有磁铁件，结合部内设有最大孔径面朝向磁铁件的阶梯沉孔。本实用新型可以对能够导磁的小

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081497 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023063033.0 (22)申请日 2020.12.17 (73)专利权人 常州翼展电器设备有限公司

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