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刚柔耦合药品分发机器人的回转装置.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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刚柔耦合药品分发机器人的回转装置.pdf

    本实用新型提供一种刚柔耦合药品分发机器人的回转装置，包括：发药装置，在发药装置的前、后侧分别设置有传送方向为左右方向的第一、第二传送装置，在发药装置的后侧设置有若干出药口；并且出药口的高度高于第二传送装置；发药装置的右端部设置传送方向为前后方向的第三传送装置，且第一传送装置的右端部能够做上下运动；当第一传送装置的右端部处于最高处时，右端部的高度高于第三传送装置；第二传送装置位于第三传送装置的后侧，且第二传送装置的右端部的高度低于第三传送装置的后侧部。综上所述，该回转装置能够在狭小的空间上，向第二

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214086496 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023142342.7 B65G 15/30 (2006.01) (22)申请日 2

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