基于手臂电信号控制的移动轮式小车.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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基于手臂电信号控制的移动轮式小车.pdf

本实用新型提供一种基于手臂电信号控制的移动轮式小车,包括穿戴式控制器和移动小车;穿戴式控制器包括肌电传感器、Arduino微弱肌肉电信号模块、第一单片机和第一无线通信模块;移动小车包括一小车本体、以及固定于小车本体的第二无线通信模块、第二单片机、PMW3901光流模块和驱动电机,第二无线通信模块、PMW3901光流模块和驱动电机连接第二单片机,驱动电机与小车本体的车轮传动连接;第一无线通信模块和第二无线通信模块通信连接。本实用新型的一种基于手臂电信号控制的移动轮式小车,可通过手臂电信号对小车进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214098227 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202120437653.1 (22)申请日 2021.03.01 (73)专利权人 上海电机学院 地址

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