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一种基于树莓派具有自反馈功能的迷宫机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种基于树莓派具有自反馈功能的迷宫机器人.pdf

    本实用新型提供一种基于树莓派具有自反馈功能的迷宫机器人，包括迷宫机器人本体，所述迷宫机器人本体上安装有驱动电机、陀螺仪以及主控芯片，所述主控芯片与驱动电机电连接，所述驱动电机内安装有编码器，所述编码器与所述主控芯片电连接，所述编码器用于获取迷宫机器人的速度，所述陀螺仪经过信息传输电路与所述主控芯片连接，所述陀螺仪用于获取迷宫机器人的加速度和平稳度，所述信息传输电路用于对陀螺仪获取的信号进行处理，所述主控芯片用于根据陀螺仪以及编码器获取信号控制驱动电机转速。本实用新型能够精准检测迷宫机器人的运行速

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214098225 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202120270133.6 (22)申请日 2021.01.29 (73)专利权人 天津启诚伟业科技有限公司

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