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一种基于机器人原生系统进行二次开发机器人工作站.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种基于机器人原生系统进行二次开发机器人工作站.pdf

    本实用新型适用于全自动上下板机技术领域，提供了一种基于机器人原生系统进行二次开发机器人工作站，包括工作台、安全防护架与输送台，安全防护架设置于工作台的外侧，输送台固定设置于工作台的顶面左侧位置，输送台的前端面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有传送辊轴，输送台的内部安装有到位传感器，本实用新型通过设置有输送台与抓取机器人，可完美实现结构模块化设计，采用“搭积木”思想，根据现场场的实际情况，灵活布局，快速组装，解决了工厂因场地局限而限制收放板自动化实施问题，占地面积小的同时，实现了收放板的自

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