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本实用新型公开了一种钢带补焊机器手装置，包含一个用于自动抓取补焊钢板的第一机械手、一个用于补焊钢板与钢带自动焊接的第二机械手以及一个分别与第一机械手及第二机械手通讯连接，并分别用于引导第一机械手自动抓取和定位补焊钢板、以及引导第二机械手自动识别钢带焊缝和自动焊接补焊钢板与钢带的视觉引导识别系统。本实用新型的优点是：可以完全替代人工，实现全自动化操作；大大降低了工人的劳动强度，改善了工作条件，提高了工作效率，同时还避免了焊接过程中产生的有毒有害气体以及弧光等对人体造成的伤害。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214134412 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202023032801.6
(22)申请日 2020.12.16
(73)专利权人 武汉鑫贝克科技发展有限责任公
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