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理论力学试卷 一、 是非题 （10分） 1. 刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。（） 2. 用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系 x，y 轴一定要相 互垂直。（） 3. 一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡 方程最多只有3个。（） 4. 摩擦角等于静滑动因数的正切值。（） 5. 刚体的平移一定不是刚体的平面运动。（） 6. 说到角速度，角加速度，可以对点而言。（） 7. 两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。（） 8. 质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。（） 9. 作瞬时平移的刚体，该瞬时其惯性力系向质心简化，其主矩为零。（） 10. 虚位移体现在“虚”上，是假想的位移，所以可以任意假设。（） 二、不计图示个构件的自重，已知M 80 3kNm,F 40KN,q30KN/m,l2m, 角度如图，求固定端A处的约束力。（15分） 三、图示圆轮半径为R，在水平面上做纯滚动，轮心O 以匀速度 向左运动。图v 示瞬时，BCA30 ,摇杆OE 以 水平线夹角为60 ,OCOD ，连杆ACD 长为 1 1 1 OE 6R,求此时摇杆 的角速度和角加速度。（20分） 1 四、在图示机构中，轮I的质量为m，半径为r，轮II 的质量为M，半径为R， 两轮均被视为均质圆盘。在轮I上作用矩为 =常数的力偶，无重绳和斜面平行， M 系统由静止开始运动，轮II做纯滚动。求：（1）轮I的角加速度，绳的拉力，（2） 轮II为于 梁的正中间时，滚动支座 处的约束力。（20分） BC C  M 1 O Ⅰ A B   v 2 o2 O Ⅱ C 30 五、图示系统中，均质圆柱A 的质量为m，半径为R，板 的质量为M， 为 B F  常力，圆柱沿板面纯滚动，板沿光滑水平面运动。（1）以 为广义坐标，用拉 x, 格朗日方程建立系统的运动微分方程；（2）求出圆柱的角加速度和板的加速度。 （用其他方法做不给分）（15分）   A  x F