合肥工业大学2018年硕士研究生初试自动控制原理试题及答案.pdfVIP

合肥工业大学2018年硕士研究生初试自动控制原理试题及答案.pdf

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合肥工业大 2019 年硕士研究生初试专业课笔试一 试题参照答案和评分标准 一.填空题( 28分) 每空 2分 1.系统剖析与设计、系统仿真、系统展望或预告 。 2.保持不变 3. (3)2 (4)1 (5)10 1 ( 7) sin(t -) 4.(6) t - 1 p 2 4 5.左 6.(9)减小 (10)增添 7. t T 8.幅频高频衰减特征 2x + 2 x 9. a = - x 10.c(k + 2) + 2c(k + 1) + 2c(k) = r (k + 1) + r (k) 二.( 18 分) 1.图略( 8分) 2.f ( s) s + 2 ( 6分) 2 s + (4 + g )s + 3 + g 2 1 3.g1 3,g2 1 (4 分) 三.( 18 分) 4 1.开环传达函数G( s) , 0.25, 2 n s( s 1) 3 t 6 秒(12 分) s n 16( s 1) 6 2.G (s) ( 分) c s 5.6 四.( 18分) * K ( s 1) 1. 1 2 0 ( 10 分) s ( s 0.5) 第 1 页 as3 2. 1 2 0(8 分) ( s 2) 五.( 15分) 2 时, G( j ) 系统稳准时 | G( j) | K 1 , 2 六.( 20分)略 七.( 18分) E( z) = R( z) - G H ( z) D( z) 2 1 D( z) = G ( z) E( z) - H ( z) B( z)? D ( z)G ( z)[ R( z) - G H ( z)D ( z)] - H (z)G H ( z)D ( z) 1 3 1 2 1 3 2 2 B( z) = G H ( z)D ( z) 2 2 ( 9分) D( z) G ( z)R( z) 1 1 G ( z)G H ( z) H ( z)G H ( z) 1 2 1 3 2 2 C( z) G ( z) D( z) G (z)G ( z) ( 9分) (z) 2 1 2 R( z) R( z) 1 G ( z)G H ( z) H ( z)G H ( z) 1 2 1 3 2 2 r (t )

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