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第四章变换群与几何学二、Klein变换群观点定义3.11设S为一个非空集合,G为S上的一个变换群.称S为空间,S的元素称为点,S的子集称为图形,G称为空间S的主变换群.研究空间S中图形所决定的在G的每一个元素的作用下保持不变的性质(不变性)和数量(不变量)的科学称为一门几何学(S,G).S的子集(图形)在G下被分成若干等价类,属于同一等价类的图形具有相同的G性质(G给S赋予空间结构)注：显然,在S上给定不同的变换群G,则得到不同的几何学.几何学(S,G)第四章变换群与几何学三、几种几何学的比较1、射影几何学空间射影平面P主变换群射影变换群K研究内容图形在射影变换下的不变性质和数量同素性,关联性交比其余所有射影不变性在射影平面上做演绎推理、对偶变换基本射影不变性第四章变换群与几何学三、几种几何学的比较2、仿射几何学空间仿射平面PA主变换群仿射变换群A研究内容图形在仿射变换下的不变性质和数量仿射几何学绝对形无穷远直线仿射几何——射影几何的以射影仿射几何为伴随子几何的相对子几何学.仿射几何——首先包括射影几何的所有研究内容.不可用对偶原则第四章变换群与几何学三、几种几何学的比较2、仿射几何学注：单比是最基本的仿射不变量.定理单比是仿射不变量.仿射不变性平行性单比平行线段的比,两三角形面积之比,线段的中点,三角形的重心,梯形,平行四边形,……定理仿射变换保持平行性不变.注：平行性是最基本的仿射不变性.第四章变换群与几何学三、几种几何学的比较3、相似几何学注：初等几何的研究内容基本属于相似几何.定理相似变换保持平面上任意两线段的比值、两直线的夹角不变.4、欧氏几何学欧氏几何——相似几何的子几何.欧氏几何——首先包括相似几何的所有研究内容.定理正交变换保持平面上两点间的距离不变.注：距离是最基本的正交不变性.由此,一切刚体性质都是欧氏几何的研究对象.第四章变换群与几何学三、几种几何学的比较结论：在同一个几何学系列中(即,在前述几何学系列的同一个横行上),子几何学的研究内容比原几何学丰富.但是原几何学的内容比子几何学更具纲领性.4、判定一个几何性质(量)是某种几何学的研究对象检验其是否可以由该几何学的基本不变性在这个几何空间中经过演绎推理得到(即能够证明其仅与某几何学的基本不变性有关).第五章二次曲线理论本章是平面射影几何的精华,也是最精彩的部分之一本章主要内容二次曲线的定义Pascal定理Brianchon定理配极变换射影分类每一部分都有丰富的内容、深刻的内涵和重要的应用.仿射理论仿射分类一、二次曲线的代数定义§5.1二次曲线的射影定义定义1.1坐标满足的所有点(x1,x2,x3)的集合称为一条二阶曲线.其中(aij)为三阶实对称阵,秩(aij)≧1.定义1.1坐标满足的所有直线[u1,u2,u3]的集合称为一条二级曲线.其中(bij)为三阶实对称阵,秩(bij)≧1.注1.S,T均为高等代数中的实三元二次型.从代数上看,S=0,T=0为相同的代数对象；从几何上看,是对同一几何对象的不同描述.统称为二次曲线.注2.在需要时，S=0,T=0均可写为矩阵格式.比如定理2.23若一个一维射影变换f使得其一对对应元素相互对应(成为互易偶),则f必为对合.(2.19)式实际上包含了定理2.23的全部内容,因此称(2.19)式为对合的几何条件.推论2.12三对相异的对应元素Pi,Pi属于同一对合?利用交比及对合的性质,可以写出(2.19)的许多等价形式,如最重要的是理解并灵活运用(2.19)式.不必背诵！5、对合不变元素由对合方程可得其不变元素方程为对于上述方程总有?≠0,从而任一对合总有两个相异的不变元素.定理2.24任一对合必有两个相异的不变元素,即任一对合不是双曲型即是椭圆型,不存在抛物型对合.定理2.25一维射影变换f成为对合?f有两个相异的不变元素,且任一对相异的对应元素被两个不变元素调和分离.即假设f:[?]→[?]为对合,且E,F为其两个不变元素.则对f的任意一对对应元P,P(P≠P),均有(PP,EF)=–1.