起重机视觉相机防摇调试记录_Haide.pdfVIP

下载本文档

9
0
约5.48千字
约 15页
2023-04-10 发布于江苏
举报
版权申诉

起重机视觉相机防摇调试记录_Haide.pdf

1、本文档共15页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

1.1 防摇调试前期准备： 1. 程序，参数整理 2. 软件安装到位(包括Cecomm, SimoCrane Sway Control 的安装,CF 卡的更新等等) 3. License 的导入摄像头调试步骤： 1. 摄像头送电，电缆第一芯接 24VDC+，第二芯接 24VDC-，同时将网线插入光电转换器，接入以太网络。 2. 打开项目的S7 程序，依次点击PLC-Edit Ethernet Node-Browse,找到摄像头，并将其I 地址修改成和Simotion D435 同一网段内。如图 3. 打开IE，输入之前设置的 I 地址，回车，就可以连上摄像头调试的主界面，点击Setup 开始调试。 4. 点击Connection, 按下例图示一步步设置。 5. 点击Censor, 按下例图示设置 6. 点击Calibration 界面，首先把起升拉到上停止，然后homing, 接着记下此时的摄像头中起升位置和PLC 中的起升位置（比如4900 ，40022 ）然后再放到下停止位置，再次记下此时的摄像头中起升位置和PLC 中的起升位置（比如43000 ，1190）接着点击CeCOMM 上菜单中的CalculationsPosition parameters 会出现如下窗口将记下的2 组数据分别写入POSITION1 和POSITION2 ，点Calculation 计算 CeCOMM 会自动计算出2 个参数。再手动将这2 个参数写入Censor 下的第三个界面Measured Values，保存。