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一种工业机器人用三指机械手爪.pdfVIP

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  • 2023-04-05 发布于四川
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一种工业机器人用三指机械手爪.pdf

    本实用新型公开了一种工业机器人用三指机械手爪，包括操作箱，所述操作箱上设有三指结构；其中，三指结构包含有：动力部、丝杠、固定块、三个结构相同的支撑块、三个结构相同的旋转轴、第一指、第二指、第三指、三个结构相同的滑轨、三个结构相同的滑块以及三个结构相同的滑杆；所述操作箱内设有动力部，所述操作箱左壁面开设有通孔，所述丝杠穿过所述操作箱左壁面开设的通孔处，所述丝杠右端和所述动力部相连，所述固定块安装在所述丝杠左端，所述固定块位于所述操作箱左侧，本实用新型涉及机械手技术领域，解决了现有的机械手均为两指，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214136095 U (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202023341980.1 (22)申请日 2020.12.30 (73)专利权人 伯朗特机器人科技（青岛）有限公

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