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ZMC412 运动控制器用户手册 V1.5 安全声明 ⚫ 本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。在使用本产品之前，请先阅读使用说明 并正确理解安全注意事项的相关信息。 ⚫ 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能导致设备损坏，或者人员受伤，因未遵守相 关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。 ⚫ 因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律 责任。 安全等级定义 按等级可分为“危险”、“注意”。如果没有按要求操作，可能会导致中度伤害、轻伤及设备损伤的情 况。 请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。 安装 ◆ 控制器拆卸时，系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作，否则可能造成设备 误操作或损坏设备； ◆ 禁止在以下场合使用：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所； 危险 暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合；电击、火灾、误操作也会导 致产品损坏和恶化。 ◆ 安装时避免金属屑和电线头掉入硬件电路板内； ◆ 安装后保证其硬件电路板上没有异物； ◆ 安装时，应使其与安装架紧密牢固； 注意 ◆ 如果控制器安装不当，可能导致误操作、故障及火灾。 配线 ◆ 设备外部配线的规格和安装方式应符合当地配电法规要求； ◆ 在配线作业时，应将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作； ◆ 配线作业结束后进行通电、运行时，必须安装产品附带的端子； 危险 ◆ 线缆端子应做好绝缘，确保线缆安装到端子台后，线缆之间的绝缘距离不会减少。 ◆ 安装时避免金属屑和电线头掉入硬件电路板内； ◆ 电缆连接应在对所连接的接口的类型进行确认的基础上正确地进行； ◆ 应确认压入端子的线缆接触良好； ◆ 请勿把控制线及通信电缆与主电路或动力电源线等捆扎在一起，走线应相距100 ㎜以 注意 上，否则噪声可能导致误动作。 ◆ 如果控制器安装不当，可能会导致触电或设备故障、误动作； ZMC412 运动控制器用户手册 V1.5 目录 第一章 产品信息 1 1.1 产品简介 1 1.2 功能特点 1 1.3 系统框图 1 1.4 硬件安装 2 第二章 产品规格 4 2.1 基本规格 4 2.2 订货信息 4 2.3 接口定义 4 2.4 工作环境 6 第三章 接线、通讯设定及组网 7 3.1 电源输入 7 3.1.1 电源规格 7 3.2 RS485、CAN 通讯接口 7 3.2.1 RS485、CAN 通讯规格和接线 8 3.2.2 基本使用方法 9 3.3 RS232 串口 10 3.3.1 RS232 通讯接口规格及接线 10