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一种四足仿生机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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一种四足仿生机器人.pdf

    本实用新型公开了一种四足仿生机器人，其包括躯干、肢体、行走机构及转向机构，肢体配置为支撑所述躯干，所述肢体包括主动腿和从动腿，所述主动腿包括左主动腿和右主动腿，所述左主动腿和所述右主动腿转动连接于所述躯干左右两侧，所述从动腿包括左从动腿和右从动腿，所述左从动腿和所述右从动腿转动连接于所述躯干左右两侧，行走机构包括行走驱动件，所述行走驱动件与所述主动腿驱动连接，配置为驱动所述主动腿运动，转向机构包括转向驱动件，所述转向驱动件与所述从动腿驱动连接，配置为驱动所述从动腿在行进时进行转向。本四足仿生机器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215398992 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202122101026.3 (22)申请日 2021.08.31 (73)专利权人 深圳市创客工场科技有限公司

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