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2023-04-06 发布于北京
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本实用新型提供了一种升降定位机构，包括驱动件、由驱动件驱动旋转的凸轮以及定位模块，定位模块包括升降块以及定位爪组件，凸轮具有第一曲面和第二曲面，定位模块由第一曲面推动升降，定位爪组件由第二曲面控制开合；第一曲面包括依次连接呈环形的下降面、水平面和上升面，下降面、水平面和上升面分别用于推动定位模块下降、保持高度不变和上升，第二曲面包括依次连接呈环形的第一开爪面、收爪定位面、第二开爪面和合爪面。本实用新型提供的升降定位机构，在第一曲面和第二曲面的共同作用下，定位爪组件实现对产品的定位，无需人工调整产

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215418132 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202120775356.8 (22)申请日 2021.04.15 (73)专利权人三壹联光智能装备（深圳）有限公