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一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人.pdf

    本发明涉及大型基础设施自动化检测、检测作业机器人、控制系统技术领域，具体涉及一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人，机器人包括环状的架体、爬行机构和上位机，爬行机构可拆卸式地安装于架体上，爬行机构包括驱动组件和爬行组件，每个爬行机构对应的架体处均安装有水平检测传感器；上位机用于接收架体的倾斜角度，上位机用于控制爬行机构的运动。本发明通过在架体上安装多个可拆卸式的爬行机构，在架体对应每个爬行机构处均安装有水平检测传感器，通过水平检测传感器实时检测爬行机构的位置，然后通过上位机控制每个爬行机构的速度从

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215395261 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121826929.1 (22)申请日 2021.08.06 (73)专利权人 长

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