电机 减速器的选型计算实例.docxVIP

电机减速机的选型计算 参数要求 配重 300kg，副屏重量为 500kg，初选链轮的分度圆直径为，链轮齿数为 27，（详见 misimi 手册 P1145。副屏移动的最大速度为 s,加速时间为 1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： F ? G ? G h 1 2 F ? F 1惯 2惯 其中： G ? m g ? 500 ? 9.8 ? 4900 N 1 1 G2 ? m2 g ? 300 ? 9.8 ? 2940 N F ? m a ? 500 ? 0.5 ? 250N 1惯 1 1 F ? m a ? 300 ? 0.5 ? 150N 2惯 1 1 所以： F ? 4900 ? 2940 ? 250 ?150 h ? 2360 合力产生的力矩： M ? F ? r h ? 2360 ? 0.16409 2 ? 193.6262Nm 其中：r 为链轮的半径 链轮的转速为： w v 0.5 ? n ? w r ? 0.082 6.1 ? (1/ 60) ? 6.1rad / s ? 58.3r / min 2? 2? 减速机的选型速比的确定： 初选电机的额定转速为 3000r/min n i ? d ? 3000 ? 51.5 n 58.3 初选减速器的速比为 50，减速器的输出扭矩由上面计算可知： 3 电机的选型 传动方式