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一种2D相机3D相机联机定位数据处理装置.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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一种2D相机3D相机联机定位数据处理装置.pdf

    本实用新型涉及物件喷涂技术领域，尤其公开了一种2D相机3D相机联机定位数据处理装置，包括固定设置的基座，活动设置于基座的工业机器人，设置于工业机器人的末端的2D相机单元及3D相机单元，2D相机单元用于对待喷涂的物件进行拍摄第一图像，工控机计算分析第一图像中物件的位置数据并对应调控工业机器人带动3D相机单元移动至待喷涂的物件，3D相机单元用于对待喷涂的物件拍摄第二图像，工控机计算分析第二图像的信息数据以获得喷涂数据；借助2D相机单元拍照视野大的特性，实现对待喷涂的物件的位置的快速定位，借助3D相机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215429718 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202022266356.3 (22)申请日 2020.10.13 (73)专利权人 中铭谷智能机器人（广东）有限公

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