BLDC高效率无刷直流电机设计矢量控制计算方法(图文并茂解读).doc

BLDC 高效率无刷直流电机 设计矢量控制计算方法（图文并茂解读） 一、BLDC 矢量控制算法 基于矢量的电机控制的一个固有优势是，可以采用同一原理， 选择适合的数学模型去分别控制各种类型的 AC、PM-AC 或者 BLDC 电机。 BLDC 电机的矢量控制 BLDC 电机是磁场定向矢量控制的主要 选择。 采用了 FOC 的无刷电机可以获得更高的效率，最高效率可以 达到 95%，并且对电机在高速时也十分有效率。 1、步进电机控制： 1 7。 步进电机控制通常采用双向驱动电流，其电机步进由按顺序 切换绕组来实现。通常这种步进电机有 3 个驱动顺序： ①单相全步进驱动： 在这种模式中，其绕组按如下顺序加电，AB/CD/BA/DC（BA 表示绕组 AB 的加电是反方向进行的）。 这一顺序被称为单相全步进模式，或者波驱动模式。在任何一个时间，只有一相加电。 ②双相全步进驱动： 在这种模式中，双相一起加电，因此，转子总是在两个极之 间。 此模式被称为双相全步进，这一模式是两极电机的常态驱动顺序，可输出的扭矩最大。 ③半步进模式： 这种模式将单相步进和双相步进结合在一起加电：单相加电，然后双相加电，然后单相加电…，因此，电机以半步进增量运转。 这一模式被称为半步进模式，其电机每个励磁的有效步距角减少了一半，其输出的扭矩也较低。 以上 3 种模式均可用于反方向转动（逆时针方向），如果顺序相反则