原创力文档- 46
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- 2023-04-06 发布于四川
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本实用新型提供了一种用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统及方法，检测系统包括轨道和扫描小车，轨道安装在机器人上，扫描小车安装在轨道上；轨道由若干个导轨组成，导轨之间通过连接板连接；导轨上设有第一接滑槽、第二滑槽、第三滑槽，扫描小车的底部安装有驱动轮和轮架；轮架包括第一轮子、第二轮子和第三轮子，第二轮子位于第一轮子和第三轮子中间；驱动轮与滑槽接触。本实用新型通过将导轨的两侧面和顶面均设置了滑槽，在底板的相连接的轮架底部对应的安装了三个轮子，通过第一轮子和第三轮子可以使得扫描小车绕着轨道移动，中间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215415106 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202121996375.X
(22)申请日 2021.08.24
(73)专利权人 长
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