理论力学01小结.pptxVIP

运动的描述方法;轨道——运动质点在空间一连串所占据的点形成的连续曲线，其方程可由上述运动学方程消去 而得.;平动参照系;分量形式;非惯性参照系;功与能;质点动力学的几个基本定理与基本守恒律;力矩;动能定理与机械能守恒律;轨道微分方程（比耐公式）;开普勒定律;圆形轨道稳定性的判据;1.1 一根杆子穿过可绕定点 转动的套管，杆的 端以匀速 沿固定直线 滑动 . 求杆上 点的轨道方程、速度及加速度，以角 的函数表示， 设 .;求速度;求速度;其中， 为点的速度， 为轨迹的曲率半径 .;1.3 一质点用一轻的弹性绳系于固定点 ，绳固有的长度为 . 当悬挂质点平衡后，绳的长度为 . 今令质点从 处自静止状态开始下降，试讨论质点在 间的运动规律 . 并求质点从 落至最低点 （开始返回）的位置及所需的时间.;质点在 间的运动规律：;确定积分常数：;质点从 到 需要的时间;1.4 一质点穿在一光滑抛物线轴线上方 处，并从此处无初速地滑下，抛物线方程为 ，式中 为一常数 . 问滑至何处曲线对质点的反作用力将改变符号？;在 处，反作用力改变符号，