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一种腿部助力结构.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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一种腿部助力结构.pdf

    本实用新型公开了一种腿部助力结构，包括大腿固定组件、小腿固定组件和助力连接机构，助力连接机构包括第一连接件、弹性件和第二连接件，第一连接件与大腿固定组件相连，第二连接件与小腿固定组件相连，第二连接件侧面与第一连接件转动连接，弹性件分别与第一连接件、第二连接件相连，第一连接件与大腿固定组件通过弹性件由运动状态恢复至初始状态。本实用新型具有在保证具有一定助力功能的前提下使得整体结构轻量化，无需电机驱动助力，拆装携带方便等优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215425899 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121450714.4 (22)申请日 2021.06.28 (73)专利权人 牛仁智能科技（杭州）有限公司

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