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- 2023-04-07 发布于北京
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本实用新型公开了一种移动式自动番茄打叉机器人，包括遥控移动装置，所述遥控移动装置上设置转动座，所述转动座上连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部连接有固定块，所述固定块转动连接螺纹套，所述螺纹套螺纹连接螺杆，所述螺杆端部连接连接座，所述连接座转动连接第一支杆，所述第一支杆转动连接第二支杆，所述第二支杆端部连接托座，所述托座上设置有夹刀和橡胶垫。本实用新型采用遥控设计，可实现远程控制对番茄进行打叉作业，利用自动控制的夹刀进行打叉，并配合橡胶垫夹持修剪下番茄枝丢入收集盒中，实现枝丫回收的效果，减少清理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215421829 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121579830.6
(22)申请日 2021.07.12
(73)专利权人 北京中农绿源工程技术有限公司
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