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    雷达全景调研与发展战略研究 毫米波雷达行业集中度较高 由于技术水平较落后与国外技术封锁，我国毫米波雷达发展起步较晚，2015年产业开始起步，经过多年的发展，技术水平取得了较大进展，2018年我国已有少数几家企业具备了24GHz毫米波雷达量产能力，2019年，随着搭载了森思泰克77GHz车载毫米波雷达的红旗HS5正式上市，国内首个真正实现上路的ADAS毫米波雷达传感器诞生。但目前我国技术水平与生产能力相较于欧美日等国，有较大差距，仍处于追赶阶段。目前我国企业研发由24GHz波雷向着77GHz波雷迈进，而国外企业已开始量产4D毫米波雷达并着手研发4D成像毫米波雷达，大陆集团、采埃孚等企业已实现4

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