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- 2023-04-07 发布于北京
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本实用新型公开了一种仿生手的关节旋转结构，包括固定环、转动环、插杆、转动件、密封环、加固机构和滑动机构，本设计通过插杆内部设置有加固机构，在插杆插入转动环内部时，推杆沿收缩槽内壁进行滑动，在推杆沿收缩槽内壁滑动时，推杆沿插杆内壁进行滑动，同时推杆沿限位杆表面滑动，推杆滑动时对弹簧进行施力，在推杆滑动的过程中推动连杆，使连杆沿限位固定框内壁转动，同时连杆推动限位固定框使其加固杆向外延伸，达到了对插杆在安装后对其插杆进行加固，提升插杆与转动环传动的有益效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215433752 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121524832.5
(22)申请日 2021.07.06
(73)专利权人 北京中科无限教育科技有限公司
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