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一种三轴驱动的焊接机器人手臂.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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一种三轴驱动的焊接机器人手臂.pdf

    本实用新型公开的属于焊接设备技术领域，具体为一种三轴驱动的焊接机器人手臂，包括底座，所述底座上壁左侧连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下端贯穿底座上壁并延伸至底座内腔中部，所述液压伸缩杆下端连接有支撑板，所述支撑板左右两端与底座内腔内壁左右两端连接，所述液压伸缩杆上端连接有机械臂，所述机械臂上壁纵向开设有第一滑轨，所述机械臂上壁横向开设有第二滑轨，所述第二滑轨左端与第一滑轨中部相交，所述第一滑轨后端连接有第一气缸，通过第一滑轨、第二滑轨、滑块、液压伸缩杆的共同配合，使机械臂能够实现更大范围的活动度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215432230 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121288338.3 (22)申请日 2021.06.09 (73)专利权人 上海三隽机器人有限公司

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