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一种便于拆装夹具的工业机器人手臂.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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一种便于拆装夹具的工业机器人手臂.pdf

    本实用新型公开的属于工业机器人手臂技术领域，具体为一种便于拆装夹具的工业机器人手臂，包括底座、转动板和顶座，所述底座下端设置有固定板，所述底座上端左侧设置有第一转动座，所述底座通过第一转动座转动连接有转动板，所述转动板上端左侧设置有第二转动座，所述转动板通过第二转动座转动连接有顶座，所述底座内腔设置有安装座，所述安装座上侧安装有第一电机和换向器，所述第一电机输出轴与换向器传动连接，所述换向器输出轴连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴与转动板固定连接，所述顶座下端设置有两个固定块，气缸带动夹具移动，通

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215433754 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121288373.5 (22)申请日 2021.06.09 (73)专利权人 上海三隽机器人有限公司

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