一种底盘结构.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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本实用新型公开了一种底盘结构,所述底板的两端均设置有驱动槽,每个所述驱动槽的两侧均设置有第一螺纹孔,所述底板的两端均还设置有行进槽,每个所述安装板上均设置有连接孔,将AGV小车的两个驱动装置通过对应的所述第一螺纹孔,利用螺钉将驱动装置安装在对应的所述驱动槽上,使得AGV小车的驱动轮分别位于对应的所述行进槽内,将AGV小车的四个万向轮通过对应的所述万向轮安装框上的所述连接孔,利用螺钉将四个万向轮安装在对应的所述万向轮安装框上,每个所述万向轮安装框均与所述底板固定连接,并位于所述底板的上方,所述底板

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215436618 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121251205.9 (22)申请日 2021.06.03 (73)专利权人 重庆瑞普机器人研究院有限责任

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