粗纱卷绕张力检测控制的研究.docVIP

目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目 录 1 摘 要 I 1 粗纱机现状及改造前景 1 1.1 粗纱机的工艺原理 1 1.2 传统粗纱机的传动结构 3 1.3 传统粗纱机的缺陷 3 1.4 国内外粗纱机研发现状和发展趋势 4 2 动态张力检测的设计分析 5 2.1 纱线张力的动力学模型 5 2.1.1 静态悬链线分析 5 2.1.2 动态悬链线分析 6 2.1.3 张力与悬垂度的关系 12 2.1.4 粗纱张力分布及分析 12 2.2 采用CCD直接检测垂度 14 2.3 检测部分硬件的安装 15 2.4 检测程序设计 16 3 粗纱机张力控制的研究 17 3.1 恒张力控制的基本原理 17 3.1.1 恒张力控制的意义 17 3.1.2 卷绕装置张力控制的特点 17 3.1.3 张力的形成及控制 17 3.2 粗纱机速度关系建模 19 3.2.1 锭翼转速和前罗拉转速模型 19 3.2.2 筒管的卷绕速度变化模型 19 3.3 粗纱机张力控制方案分析和选择 22 3.3.1 常见张力控制方案分析 22 张力开环控制系统 22 张力扰动补偿控制系统 23 直接张力闭环控制系统 24 3.3.2 粗纱机张力控制方案选择 25 3.4 速度控制部分设计 26 3.4.1 原双曲线锥轮的设计 26 3.4.2 新系统中卷绕速度变化算法 29 3.4.3 卷绕模型的修正方法 30 3.5 张力微调部分设计 30 3.5.1 张力反馈原理分析 30 3.5.2 张力调节器设计 31 4 张力控制系统的实现 35 4.1 控制系统的硬件配置及安装 35 变速驱动部分 35 4.1.2 整机控制和检测部分 35 4.1 控制器选择 35 4 接口部分 36 4 张力检测部分 37 4.1.3 人机界面 37 4.2 控制系统软件设计 38 4.2.1 逻辑量控制程序 38 4.2.2 速度控制程序 41 4.2.3 张力检测和控制程序 42 5 研究情况总结 45 5.1 试纺数据和结果分析 45 5.2 工作总结 46 致 谢 47 参考文献 48 附 录 50 粗纱卷绕张力检测控制的研究 摘 要 粗纱中卷绕张力的控制，关键在于速度模型中对卷绕直径的精确计算。由于正常工作时筒管高速旋转，不能直接测量。为此，通过试验和比较，在传统粗纱机的锥轮传动模型基础上加以修正建立了计算机卷绕数学模型，使模型中卷绕直径的变化规律尽可能接近实际情况，在开环的情况下能基本维持恒定的纺纱张力。 实际中，粗纱的卷绕直径会偏离理论值，偏差直接体现在纺纱张力的变化上，因此在开环速度控制上加入了张力闭环反馈。为尽量减少对粗纱卷绕的影响，采用间接方法测量张力。本文通过对悬链线状态下纱线的悬垂度和实时张力之间关系的讨论，证明可以通过测定纱线的悬垂度取得张力信息。对实时张力信号滤波后通过对变参数的控制来实时调整计算机中的卷绕数学模型，达到恒张力纺纱，降低粗纱不匀率的目的。 系统在变频调速控制基础上，通过张力传感器检测实时张力，采用计算机控制多电机分部传动，从而达到控制纺纱张力的目的。 关键词 粗纱机/张力/速度控制/悬垂度/闭环反馈 ROVING WINDING TENSION CONTROL ABSTRACT Tension control of roving, the key lies in the speed of the diameter of the winding calculation. Due to the normal work rotation high-speed, cant be measured directly. Therefore, through experiment and comparison, the traditional bobbiner cone wheel transmission model is established based on the amended computer winding mathematical model, the model of the variation in the diameter of winding as close as possible in the actual situation, the open loop