原创力文档- 3
- 0
- 约1.48万字
- 约 18页
- 2023-04-07 发布于北京
- 举报
本申请公开了一种齿轮减速箱和舵机，齿轮减速箱包括：齿轮减速箱输出端、齿轮减速箱输入端和至少一组行星齿轮组；齿轮减速箱输出端用于输出齿轮减速箱动力；齿轮减速箱输入端用于驱动齿轮减速箱动力；以及至少一组行星齿轮组，行星齿轮组分别与齿轮减速箱输出端和齿轮减速箱输入端传动连接；行星齿轮组包括太阳轮、第一齿轮系和第二齿轮系，齿轮减速箱输入端为太阳轮输入动力；第一齿轮系与第二齿轮系同步转动，并驱动齿轮减速箱输出端输出动力；其中，太阳轮顺时针转动时，太阳轮驱动第一齿轮系传动，太阳轮逆时针转动时，太阳轮驱动第二
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215444937 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121632468.4
(22)申请日 2021.07.16
(73)专利权人 大富科技（安徽）股份有限公司
文档评论（0）